100年后,人类终于看到了黑洞

从天文学的角度来看, 2019年可谓是黑洞之年。 这一年,黑洞研究取得了多项突破性进展。4月10日,科学家发布首张全球唯一的黑洞照片;11月28日,中科院国家天文台的科研人员又发现了银河系当中最大的恒...
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机器人动力学库

两种机器人动力学库学习记录 【简介】 最近研究mpc+wbc算法时,需要求解足式机器人的全身动力学模型。目前主流的是使用Pinocchio,但曾经研究过一阵子足式机器人的控制框架mc_rtc,玩过CN...
1年前
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