100年后,人类终于看到了黑洞

从天文学的角度来看, 2019年可谓是黑洞之年。 这一年,黑洞研究取得了多项突破性进展。4月10日,科学家发布首张全球唯一的黑洞照片;11月28日,中科院国家天文台的科研人员又发现了银河系当中最大的恒...
6年前
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20个“AI和机器人大赛”一口气看完(国内)

AI和机器人融合越来越深,随着技术的进步,我们有理由相信:人类可以有的竞技赛事(体育以及其他),AI机器人也可以有。 机器人大赛和人工智能AI大赛,都不是新名词了,最近缕了一下国内主流的赛事,这里做一...
3周前
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机器人动力学库

两种机器人动力学库学习记录 【简介】 最近研究mpc+wbc算法时,需要求解足式机器人的全身动力学模型。目前主流的是使用Pinocchio,但曾经研究过一阵子足式机器人的控制框架mc_rtc,玩过CN...
1个月前
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