机器人开发

XLeRobot 是一个开源的低成本双臂移动机器人项目，成本约 660 美元，基于 LeRobot 和 Lekiwi 等社区项目构建。 该项目未托管在 GitHub 官方主站，而是通过 GitCode...

两种机器人动力学库学习记录 【简介】 最近研究mpc+wbc算法时，需要求解足式机器人的全身动力学模型。目前主流的是使用Pinocchio，但曾经研究过一阵子足式机器人的控制框架mc_rtc，玩过CN...