XLeRobot

XLeRobot 是一个开源的低成本双臂移动机器人项目,成本约 660 美元,基于 LeRobot 和 Lekiwi 等社区项目构建。 该项目未托管在 GitHub 官方主站,而是通过 GitCode...
10个月前
01,5320

20个“AI和机器人大赛”一口气看完(国内)

AI和机器人融合越来越深,随着技术的进步,我们有理由相信:人类可以有的竞技赛事(体育以及其他),AI机器人也可以有。 机器人大赛和人工智能AI大赛,都不是新名词了,最近缕了一下国内主流的赛事,这里做一...
1年前
01,5750

机器人动力学库

两种机器人动力学库学习记录 【简介】 最近研究mpc+wbc算法时,需要求解足式机器人的全身动力学模型。目前主流的是使用Pinocchio,但曾经研究过一阵子足式机器人的控制框架mc_rtc,玩过CN...
1年前
01,8880