机器人开发

两种机器人动力学库学习记录 【简介】 最近研究mpc+wbc算法时，需要求解足式机器人的全身动力学模型。目前主流的是使用Pinocchio，但曾经研究过一阵子足式机器人的控制框架mc_rtc，玩过CN...